Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército.
DESPLAZAMIENTO DE UN ROBOT:
•La programación del brazo robótico fue desarrollado para trabajar directamente con un efector final. •Todos sus movimientos están mentalizados para quela herramienta cumpla con su función final.
•La programación del brazo robótico fue desarrollado para trabajar directamente con un efector final. •Todos sus movimientos están mentalizados para quela herramienta cumpla con su función final.
AUTOTRANSFORMADOR:
•Conocido como el principio del funcionamiento de un transformador
•Soldadura de punto utiliza un transformador de un solo núcleo o de devanados separados físicamente por un espacio.
•Soldadura de punto utiliza un transformador de un solo núcleo o de devanados separados físicamente por un espacio.
RESULTADOS:
•El robot y el efector trabajan en sincronía, los resultados fueron satisfactorio.
•El transformador logro soldarlaminasde2mm de espesor registrando un amperaje de 742 A.
PLC28, un helicóptero futurista para la revisión de líneas de alta tensión.
El PLC28 es un diseño conceptual pensado exclusivamente para la revisión de líneas de alta tensión. El PLC 28 tiene 4 hélices incluyendo cada una dos motores coaxiales. PLC28 es un cuadricóptero diseñado específicamente para el control y mantenimiento de las líneas de energía en el futuro año 2028. El principal aspecto del diseño es la creación de dos puestos de trabajo. El uso de un motor híbridoelectro futurista consigue una mayor efectividad que la de los helicópteros convencionales. Un motor Diesel genera la energía para el funcionamiento de la batería. Las 4 hélices del PLC28 reducen el ruido al tiempo que aumenta el aspecto de seguridad de muchas maneras: En el caso de no funcionar un motor el cuadricóptero sigue siendo capaz de volar. PLC28, un helicóptero futurista para la revisión de líneas de alta tensión.
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